Opdracht

Onze klant was op zoek naar een automatiseringsproces om een tweede plastic object (accessoire) automatisch toe te voegen aan het oorspronkelijke product. Daarnaast dient dit systeem ook ongeschikte producten automatisch te detecteren via een kwaliteitscontrole. Tot slot moeten de afgekeurde producten automatisch afgevoerd worden.

PME heeft deze automatiseringsoplossing onder de loep genomen en een bijkomend automatisatiesysteem met robots naadloos toegevoegd aan de bestaande machines.

Overzicht automatisatieoplossing

 

Opmerking: wegens confidentialiteit zijn er geen afbeeldingen beschikbaar van het eindresultaat, enkel van de opbouw.

 

9 – sporige transportband

 

Een transportband van 3×3 etages om de plastic accessoires aan te voeren.

6-axis robotarm Yaskawa

 

Geautomatiseerde robotarmen voor het behandelen van de producten.

Custom grijper (bevestigd aan robotarm)

  • Custom made PME grijpers die worden bevestigd aan de robotarmen om specifieke taken te kunnen volbrengen.
  • De eerste set grijpers is ontworpen om de producten en accessoires te kunnen grijpen en te plaatsen op de transportband. Alsook de accessoires te monteren op de producten indien nodig.
  • Daarnaast hebben we nog een tweede set voorzien om de producten zijdelings te grijpen om de producten te stapelen.

Aanpassing aan robotarm en grijper

  • Robot sokkel custom made
  • Nodige vacuüm en druk ventielen op de grijper van de robot
  • Slangenpakket naar de kop van de robot
    • 6-as robot Yakasawa MH-50 II 
    • 6-as robot Yakasawa MH-180-120 

Transportbanden / Rollerbanen

 

Deze specifieke rollerbaan werd geïnstalleerd om de afgekeurde producten af te drijven van de goede producten.

De veiligheidskooi met lichtscherm en muting zijn custom aangebracht door PME.

Toelichting eindmontage

  • Om schroeven manueel te plaatsen kan de Yakasawa  grijprobot de producten ondersteboven op de in- en uitvoer rollenbaan plaatsen.
  • De producten worden vervolgens getransporteerd naar de spuitgietmachine, waar tijdens het spuitgietproces de nodige schroeven aangebracht worden.
  • Tot slot zal de Yakasawa robot de eindproducten stapelen.

Geïnstalleerde communicatie

  • Profinet kaart voor communicatie met centrale sturing.
  • Snelkoppeling voor grijpermontage

Systeemsturing PME

  • Centraal PLC systeem met veiligheid.
  • Touchpanel aan de spuitgietmachine.
  • Verschillende I/O eilanden aangestuurd over profinet
  • Aansturing van de 3 robotten via de centrale PLC.
  • Centrale Reset voor de 3 robotten.

Keuzeprogramma

(wat de grijpers moeten doen met producten)

  • 2 productvarianten detecteren
  • 3 verschillende montageposities hanteren per productvariant
  • 8 verschillende “hotstamp” bedrukkingsposities hanteren per productvariant