Onze klant was op zoek naar een automatiseringsproces om een tweede plastic object (accessoire) automatisch toe te voegen aan het oorspronkelijke product. Daarnaast diende dit systeem ook ongeschikte producten automatisch te detecteren via een kwaliteitscontrole en vevolgens af te voeren.

PME heeft deze automatiseringsoplossing onder de loep genomen en een bijkomend automatisatiesysteem met robots naadloos toegevoegd aan de bestaande machines.

Samenvatting implementatie

  • Aanpassen Interface van de bestaande robot naar PME standaard
  • Hotstamp integratie om 2 verschillende eenheden op meerdere manieren te bedrukken.
  • Kwaliteitscontrolesysteem invoeren om ongeschikte producten te filteren aan de hand van oa. gewicht en vorm. Afgekeurde producten worden apart afgevoerd.
  • Rollerbanen installeren om de producten, accessoires en afkeuringen doorheen de cyclus te transporteren
  • Een omkeerstation om het product te hergrijpen zodat de robot deze  aan de bodem vastneemt.
  • Installatie van een 9-sporige band die de plastic accessoires aanbrengt voor montage.
  • 6-axis robot installeren die het mogelijk maakt om plastic accessoires automatisch op bepaalde producten te monteren.
  • Een tweede robotarm installeren die beide soorten producten op verschillende manieren kan stapelen.

Gebruikte producten en systemen

Om de automatisering toe te voegen aan de huidige productiecyclus hebben we een gehele schakel uitgewerkt met onze eigen custom technologie en onze catalogus van machines.

9 Sporige band

Een transportband van 3×3 etages om de plastic accessoires aan te voeren die nodig zijn om op bepaalde producten gemonteerd te worden.

6 Axis robot

Geautomatiseerde robotarmen voor het behandelen van de producten.

Aanpassingen gemaakt door PME

  • Profinet kaart voor communicatie met centrale sturing.
  • Snelkoppeling voor grijpermontage
  • Robot sokkel
  • Nodige vacuüm en druk ventielen op de grijper van de robot
  • Slangenpakket naar de kop van de robot
    • 6-as robot Yakasawa MH-50 II (link)
    • 6-as robot Yakasawa MH-180-120 (link)

Grijpers PME Custom made

  • Custom made PME grijpers die worden bevestigd aan de robotarmen om specifieke taken te kunnen volbrengen.
  • De eerste set grijpers is ontworpen om de producten en accessoires te kunnen grijpen en te plaatsen op de transportband. Alsook de accessoires te monteren op de producten indien nodig. Daarnaast hebben we nog een tweede set voorzien die de producten zijdelings te grijpen zodat deze volgens het opgegeven patroon kunnen gestapeld worden.

Systeemintegratie hotstampstations (maatwerk PME)

In de centrale sturing wordt een receptuur voorzien zodat men kan kiezen welke zijde bedrukt wordt. Vervolgens maken we via programmatie meerdere bedrukkingsposities mogelijk.

Rollerbanen

Deze specifieke rollerbaan werd geïnstalleerd om de afgekeurde producten af te drijven van de goede producten. De veiligheidskooi met lichtscherm en muting zijn custom aangebracht door PME.

Toelichting eindmontage

Om schroeven manueel te plaatsen kan de Yakasawa MH180-120 grijprobot de producten ondersteboven op de in- en uitvoer rollenbaan plaatsen.

De producten worden vervolgens getransporteerd naar de spuitgietmachine, waar tijdens het spuitgietproces de nodige schroeven aangebracht kunnen worden om het plastic accessoire aan product X of Y  te beveiligen. Tot slot zal de Yakasawa robot de eindproducten stapelen.

Keuzeprogramma productie via PME systeemsturing

  • 2 x product varianten
  • 3 x montageposities voor het plastic accessoire op product X of Y
  • 2 x 8 posities om de producten te bedrukken via hotstamp technieken.

Systeemsturing (maatwerk PME)

  • 1 centraal Programmable Logic Controller systeem (PLC) met centrale veiligheid
  • Integratie van een touchpanel aan de Spuitgietmachine
  • Verschillende I/O eilanden aangestuurd over profinet
  • Aansturing van de 3 robotten via de centrale PLC
  • Centrale Reset voor de 3 robotten en periferie met keuzemogelijkheden voor de afloop (wat te doen met producten in grijpers – stations)