Opdracht

Onze klant was op zoek naar een automatiseringsproces om een tweede plastic object (accessoire) automatisch toe te voegen aan het oorspronkelijke product. Daarnaast dient dit systeem ook ongeschikte producten automatisch te detecteren via een kwaliteitscontrole. Tot slot moeten de afgekeurde producten automatisch afgevoerd worden.

PME heeft deze automatiseringsoplossing onder de loep genomen en een bijkomend automatisatiesysteem met robots naadloos toegevoegd aan de bestaande machines.

Overzicht automatisatieoplossing

Automatisatie_Maatwerk_overzicht_PME_Opstelling_veiligheidskooi

Opmerking: wegens confidentialiteit zijn er geen afbeeldingen beschikbaar van het eindresultaat, enkel van de opbouw.

9 – sporige transportband

Een transportband van 3×3 etages om de plastic accessoires aan te voeren.

6-axis robotarm Yaskawa

Geautomatiseerde robotarmen voor het behandelen van de producten.

Custom grijper (bevestigd aan robotarm)

  • Custom made PME grijpers die worden bevestigd aan de robotarmen om specifieke taken te kunnen volbrengen.
  • De eerste set grijpers is ontworpen om de producten en accessoires te kunnen grijpen en te plaatsen op de transportband. Alsook de accessoires te monteren op de producten indien nodig.
  • Daarnaast hebben we nog een tweede set voorzien om de producten zijdelings te grijpen om de producten te stapelen.

Aanpassing aan robotarm en grijper

  • Robot sokkel custom made
  • Nodige vacuüm en druk ventielen op de grijper van de robot
  • Slangenpakket naar de kop van de robot
    • 6-as robot Yakasawa MH-50 II 
    • 6-as robot Yakasawa MH-180-120 

Transportbanden / Rollerbanen

Deze specifieke rollerbaan werd geïnstalleerd om de afgekeurde producten af te drijven van de goede producten.

De veiligheidskooi met lichtscherm en muting zijn custom aangebracht door PME.

Toelichting eindmontage

  • Om schroeven manueel te plaatsen kan de Yakasawa  grijprobot de producten ondersteboven op de in- en uitvoer rollenbaan plaatsen.
  • De producten worden vervolgens getransporteerd naar de spuitgietmachine, waar tijdens het spuitgietproces de nodige schroeven aangebracht worden.
  • Tot slot zal de Yakasawa robot de eindproducten stapelen.

Geïnstalleerde communicatie

  • Profinet kaart voor communicatie met centrale sturing.
  • Snelkoppeling voor grijpermontage

Systeemsturing PME

  • Centraal PLC systeem met veiligheid.
  • Touchpanel aan de spuitgietmachine.
  • Verschillende I/O eilanden aangestuurd over profinet
  • Aansturing van de 3 robotten via de centrale PLC.
  • Centrale Reset voor de 3 robotten.

Keuzeprogramma

(wat de grijpers moeten doen met producten)

  • 2 productvarianten detecteren
  • 3 verschillende montageposities hanteren per productvariant
  • 8 verschillende “hotstamp” bedrukkingsposities hanteren per productvariant

Our client was looking for an automation process to automatically add a second plastic object (accessory) to the original product. In addition, this system also had to automatically detect unsuitable products through quality control and drive them off the main production line.

PME has scrutinized this automation solution and seamlessly added an additional automation system with robots to the existing machines.

Summary

  • Adapt Interface of the existing robot to PME standard
  • Hotstamp integration to print 2 different units in multiple ways.
  • Enter a quality control system to filter unsuitable products using, among other things. weight and shape. Disapproved products are disposed of separately.
  • Installing roller tracks to transport products, accessories and rejects throughout the cycle
  • A reversing station to re-use the product so that the robot takes it to the bottom.
  • Installation of a 9-spoke tire that applies the plastic accessories for assembly.
  • 6-axis robot installation that makes it possible to automatically install plastic accessories on certain products.
  • Install a second robotic arm that can stack both types of products in different ways.

Products used

In order to add the automation to the current production cycle, we have developed an entire link with our own custom technology and our catalog of machines.

9 track conveyor

A conveyor belt of 3 × 3 shelves to supply the plastic accessories needed to be mounted on certain products.

6 Axis robot

Automated robotic arms for handling the products.

Adjustments made by PME

  • Profinet card for communication with central control.
  • Quick coupling for gripper assembly
  • Robot base
  • Necessary vacuum and pressure valves on the gripper of the robot
  • Snake package to the head of the robot
    • 6-axis robot Yakasawa MH-50 II (link)
    • 6-axis robot Yakasawa MH-180-120 (link)

PME Custom made gripper for 6-axis robot arms

  • Custom made PME grippers that are attached to the robot arms to accomplish specific tasks.
  • The first set of grippers is designed to grab the products and accessories and place them on the conveyor belt. As well as mounting the accessories on the products if necessary.
  • In addition, we have provided a second set to grab the products laterally so that they can be stacked according to the specified pattern.

System integration for hot stamp stations (customized PME system)

The central control has a control switch that allows the user to choose which side is printed. Multiple printing positions are further made possible via programming.

Conveyor belts

This specific roller conveyor was installed to seperate the rejected products from the good products. The safety cage with illuminated screens and muting options are custom-made by PME.

Product finalisation

For manual positioning, the Yakasawa MH180-120 gripper robot can place the products upside down on the input and output roller conveyor.

The products are then transported to the injection molding machine, where during the injection molding process the necessary screws can be applied to secure the plastic accessory to product X or Y. Finally, the Yakasawa robot will stack the final products.

Optional production programmation via custom system control

  • 2 x product variants
  • 3 x mounting positions for the plastic accessory on product X or Y
  • 2 x 8 positions to print the products via hot stamp techniques.

System control (customized PME)

  • 1 central Programmable Logic Controller system (PLC) with central security
  • Integration of a touch panel to the injection molding machine
  • Several I / O islands controlled on propinet
  • Controlling the 3 robots via the central PLC
  • Central Reset for the 3 robots and periphery with options for the end (what to do with products in grippers – stations)