Afin d’intégrer l’automatisation au cycle de production actuel, nous avons développé un lien complet avec notre propre technologie personnalisée et notre catalogue de machines.
Notre client recherchait un processus d'automatisation pour ajouter automatiquement un deuxième objet en plastique (accessoire) au produit d'origine. En outre, ce système devait également détecter automatiquement les produits inappropriés par le contrôle de la qualité et les faire quitter la ligne de production principale.
PME a analysé cette solution d’automatisation et ajouté de manière transparente un système d’automatisation supplémentaire avec des robots aux machines existantes.
Summary
- Adapter l’interface du robot existant au standard PME
- Intégration Hotstamp pour imprimer 2 unités différentes de plusieurs manières.
- Entrez un système de contrôle de la qualité pour filtrer les produits inappropriés en utilisant, entre autres choses. poids et forme. Les produits refusés sont éliminés séparément.
- Installation de chemins de roulement pour transporter les produits, les accessoires et les rebuts tout au long du cycle
- Une station d’inversion permet de réutiliser le produit afin que le robot l’emmène au fond.
- Installation d’un pneu à 9 rayons qui applique les accessoires en plastique pour l’assemblage.
- Installation robotisée à 6 axes permettant d’installer automatiquement des accessoires en plastique sur certains produits.
- Installez un deuxième bras robotique capable d’empiler les deux types de produits de différentes manières.
Produits utillisés
9 track conveyor
Un tapis roulant de 3 × 3 étagères pour fournir les accessoires en plastique devait être monté sur certains produits.
6 Axis robot
Bras robotisés automatisés pour la manipulation des produits.
Adjustments made by PME
- Carte Profinet pour la communication avec la commande centrale.
- Raccord rapide pour assemblage de pince
- Base de robot
- Vannes de vide et de pression nécessaires sur la pince du robot
- Paquet Snake à la tête du robot
- Robot 6 axes Yakasawa MH-50 II (lien)
- Robot 6 axes Yakasawa MH-180-120 (lien)
Pince personnalisée pour les bras de robot à 6 axes
- Des pinces personnalisées qui sont attachées aux bras du robot pour accomplir des tâches spécifiques.
- Le premier ensemble de pinces est conçu pour saisir les produits et les accessoires et les placer sur le tapis roulant. Ainsi que le montage des accessoires sur les produits si nécessaire.
- De plus, nous avons fourni un second jeu pour saisir les produits latéralement afin de pouvoir les empiler selon le modèle spécifié.
Intégration système pour stations de marquage à chaud (système PME personnalisé)
La commande centrale dispose d’un commutateur de commande qui permet à l’utilisateur de choisir le côté à imprimer. La programmation de plusieurs positions d’impression est également possible.
Convoyeurs
Ce convoyeur à rouleaux spécifique a été installé pour séparer les produits rejetés des produits de qualité. La cage de sécurité avec écrans lumineux et options de mise en sourdine est fabriquée sur mesure par PME.
Product finalisation
Pour le positionnement manuel, le robot préhenseur Yakasawa MH180-120 peut placer les produits à l’envers sur les convoyeurs à rouleaux d’entrée et de sortie.
Les produits sont ensuite transportés vers la machine de moulage par injection où, pendant le processus de moulage par injection, les vis nécessaires peuvent être appliquées pour fixer l’accessoire en plastique au produit X ou Y. Enfin, le robot Yakasawa empilera les produits finis.
Programmation de production optionnelle via un contrôle système personnalisé
- 2 x variantes de produit
- 3 x positions de montage pour l’accessoire en plastique sur le produit X ou Y
- 2 x 8 positions pour imprimer les produits via des techniques de marquage à chaud.
Contrôle du système (PME personnalisée)
- 1 automate programmable central avec sécurité centrale
- Intégration d’un écran tactile à la presse d’injection
- Plusieurs îles I / O contrôlées sur propinet
- Contrôler les 3 robots via l’API central
- Réinitialisation centralisée pour les 3 robots et la périphérie avec des options pour la fin (que faire avec les produits dans les pinces – stations)
