Définition de projet

Notre client recherchait une solution d’automatisation pour un processus de production dans lequel des inserts métalliques sont montés et fondus:

  1. 2 produits en plastique différents doivent être extraits de la machine de moulage par injection.
  2. De plus, chaque produit doit être saisi de plusieurs façons (par le robot à 6 axes) pour permettre aux inserts de fondre à différents endroits.
  3. Les inserts sont fournis via une goulotte vibrante, qui les trie également et les amène à la bonne position pour la pince du robot.
  4. Enfin, le produit monté est placé sur la bande transporteuse.
3d_drawing-lay-out_automation_solution_production
1
Machine de moulage par injection: le produit est sorti ici par le robot 6 axes
2
Système de désinfection du produit 1: la première variante est placée ici pour la fusion
3
Système de fusion du produit 2: la deuxième variante est placée ici pour la fusion
4
Auge vibrante: ce système assure l’approvisionnement en inserts. Prêt à être ramassé et fondu par le robot.
5
Bande transporteuse: le produit fini est trié et retiré après fusion.
6
Le robot 6 axes Yaskawa MH-50 II avec grappin personnalisé

Used equipment

Yaskawa 6-axis robot

Technical sheet

MOLD 1

INSERT KALIBER FRONT_3d_tekening

MOLD 2

INSERT KALIBER BACK 3D TEKENING

AUGE VIRBRANTE

3D tekening_Trilkuip aanvoer materiaal bij automatisatie installatie PME

6-AXIS ROBOT

3D_tekening_uitname_product_matrijs_spuitgietmachine_robotarm

ROBOT GRIPPING ARM

GRIJPER BACK 3D_tekening

Valeurs ajoutées par PME

Avantages et spécifications pratiques

  • Interface avec machine de moulage par injection
  • Connexion de cage de sécurité avec automate de sécurité selon les normes Euromap 67 et 73.
  • IHM conviviale (interface homme-machine) conçue pour faire fonctionner facilement le robot.
  • Système de fusion avec des moules chauffés lorsque le robot 6 axes place un produit sur le dessus.
  • Intégration transparente entre la machine de moulage par injection, le système de fusion et l’approvisionnement en tamis vibrant.

Programmation du même robot 6 axes

  • qui peut saisir 2 produits différents
  • de 2 manières différentes
  • et effectuez les actions correctes avec eux.
  • Système de placement des inserts.
  • Le robot prend 3 inserts et les place sur un gabarit chauffant
  • Après cela, le robot sort le produit de la machine de moulage par injection et presse le produit sur les inserts chauffés.

Auge vibrante

Cette auge fournit un système de tri pour le tri et la position correcte des inserts avant qu’ils ne soient ramassés par le bras du robot.

Spécifications inserts de placement du système

  • Pince de base sur le robot
  • Pince pour le produit blanc
  • Pince pour le produit bleu
  • Pince pour les inserts
  • Cadre en acier pour l’ensemble du système
  • Moules centraux et chauffants pour le produit blanc
  • Moules centraux, inversés et chauffants pour le fond du produit bleu
  • Centre et moule thermique pour le produit bleu
  • Pince d’inversion pour le produit bleu
  • 21 radiateurs avec contrôle.