• Onze klant zocht een automatisatieoplossing van een productieproces waarbij metalen inserts gemonteerd en ingesmolten worden.
  • Dit voor 2 verschillende plastic producten die tevens uit de spuitgietmachine dienen gehaald te worden.
  • Daarbovenop dient elk product op meerdere manieren vastgenomen te worden (door de 6-axis robot) om op verschillende plaatsen de inserts te kunnen laten insmelten.
  • De inserts worden aangeleverd via een trilkuip, die deze tevens sorteert en op de juiste positie brengt voor de robotgrijper.
  • Tot slot wordt het gemonteerde product op de transportband geplaatst.
1
Spuitgietmachine: product wordt hier uitgenomen door de 6-axis robot
2
Insmeltingssysteem product 1: eerste variant wordt hierop geplaatst voor insmelting
3
Insmeltingssysteem product 2: tweede variant wordt hierop geplaatst voor insmelting
4
Trilkuip: dit systeem zorgt voor de aanvoervan inserts. Klaar om opgenomen en ingesmolten te worden door de robot.
5
Transportband: het afgewerkte product wordt na insmelting hierop gesorteerd en weggevoerd.
6
De Yaskawa MH-50 II 6-axis robot met custom grijper

Gebruikte apparatuur

Yaskawa 6-axis robot

Technische Fiche

Mal 1

Mal 2

Trilkuip

6-axis robot

Robotgrijper

Meerwaarde PME

Praktische voordelen en specificaties

  • Interface met spuitgietmachine, alsook aansluiting veiligheidskooi met veiligheids PLC met noodstrop volgens Euromap 67 en 73 (pdf) normen .
  • Gebruiksvriendelijke HMI (human machine interface) gemaakt om eenvoudig de robot te bedienen.
  • Insmeltingssysteem met mallen die verhit worden wanneer de 6-axis robot er een product op plaatst.
  • Naadloze integratie tussen spuitgietmachine, insmeltingssysteem en trilkuip-aanvoer.
  • Programmatie van eenzelfde 6-axis robot die 2 verschillende producten op 2 verschillende manieren kan vastnemen en de juiste handelingen ermee uitvoeren.

 

Systeem om de inserts te plaatsen.

  • Robot neemt 3 inserts en plaatst ze op een verwarmingsmal
  • Hierna neemt de robot het product uit de spuitgietmachine en drukt het product over de verwarmde inserts.
  • Trilkuip – deze kuip zorgt via een trilsysteem voor het sorteren en de juiste positie van de inserts alvorens ze opgenomen worden door de robotarm.

Specificaties systeem plaatsing inserts

  • Basisgrijper op de robot
  • Grijper voor het witte product
  • Grijper voor het blauwe product
  • Grijper voor de inserts
  • Stalen frame voor het gehele systeem
  • Centreer en verwarmmal voor het witte product
  • Centreer, omkeer en verwarmmal voor onderzijde blauw product
  • Centreer en verwarmmal voor het blauwe product
  • Omkeergrijper voor het blauwe product
  • 21 opwarmpennen met regeling.