Assemblage automatique de bagues en acier avec contrôle de la qualité, à l'aide de robots à 6 axes.

Notre client souhaitait un système d'automatisation dans lequel la qualité des bagues métalliques était automatiquement contrôlée afin d'atteindre la machine de moulage par injection. Où il est moulé sur le tissu en plastique.

Ci-dessous, nous montrons comment cela a été réalisé:

  • Les anneaux sont fournis dans un tampon d’une capacité d’environ 35 litres
  • Les anneaux sont surélevés sur une bande transporteuse horizontale. Cela garantit que les anneaux sont en grande partie horizontaux.
  • Au-dessus de la bande transporteuse horizontale se trouve une caméra qui vérifie si les pièces sont correctement orientées.
  • La position et l’orientation des pièces correctement orientées sont transmises à un robot à 6 axes. Les anneaux mal orientés sont renvoyés dans la zone tampon.
  • Le robot à 6 axes choisira 1 ou 2 anneaux (en fonction de la production simple ou double) de la bande transporteuse avec une pince à 3 mors et le placera dans une station intermédiaire.
  • Avec une autre pince, également montée sur le robot 6 axes, les bagues sont extraites de la station intermédiaire et insérées dans le moule. Pour la pince à insérer, nous fournissons les pièces à extraire de la pince existante.
  • Les produits et l’injection sont exclus du moule.

Le système est conçu pour fonctionner avec 8 anneaux différents

  • Les anneaux 10,12,14,16,18 ont 2 plis et une hauteur de 7 mm.
  • Les anneaux 20,22,24 sont singuliers et ont une hauteur de 8,5 mm.

En cas de changement de production, les actions suivantes doivent être effectuées:

  • Vider le tampon
  • Choisissez pince et insérez changement de pince
  • Changer la station intermédiaire

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