L'assemblage automatique de bagues en acier avec contrôle de la qualité, à l'aide de robots à 6 axes.

Notre client souhaitait un système d'automatisation dans lequel la qualité des anneaux métalliques était automatiquement contrôlée afin de parvenir à la machine de moulage par injection. Où il est moulé sur le tissu en plastique.

Ci-dessous, nous montrons comment cela a été réalisé:

  • Les anneaux sont fournis dans un tampon d’une capacité d’environ 35 litres
  • Les anneaux sont élevés sur une bande transporteuse horizontale. Cela garantit que les anneaux sont dans une large mesure horizontaux.
  • Au-dessus de la bande transporteuse horizontale se trouve une caméra qui vérifie si les pièces sont correctement orientées.
  • La position et l’orientation des pièces correctement orientées sont transmises à un robot à 6 axes. Les bagues mal orientées sont renvoyées dans la zone tampon.
  • Le robot à 6 axes choisira 1 ou 2 anneaux (selon qu’il s’agisse d’une production simple ou double) de la bande transporteuse avec une pince à 3 mâchoires et le placera dans une station intermédiaire.
  • Avec une autre pince, également montée sur le robot à 6 axes, les bagues sont extraites de la station intermédiaire et insérées dans le moule. Pour la pince à insérer, nous fournissons les pièces à récupérer à partir de la pince existante.
  • Les produits et l’injection sont exclus du moule.

Le système est conçu pour fonctionner avec 8 anneaux différents

  • Les anneaux 10,12,14,16,18 ont 2 plis et une hauteur de 7 mm.
  • Les anneaux 20,22,24 sont singuliers et ont une hauteur de 8,5 mm.

Produits utilisés

In case of a production change, the following actions must be carried out:

  • Vidage du tampon
  • Choisir pince et insérer changement de pince
  • Changer la station intermédiaire.

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